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Discipline(s)

Libellé inconnu

Discipline(s) enseignée(s)

Vacataire à l’ENI du Val de Loire, Blois (80h par an) : Automatique, Electronique de puissance (en 3ème et 4ème années, équivaut à L3 et M1)

Thèmes de recherche

Actionneurs piézoélectriques, Microdrone à ailes battantes, Dispositifs piézoélectriques de récupération d’énergie, Modélisation et caractérisation

Activités / CV

Parcours / Formation :

Sept. 2010    CR CNRS au LEMA

 

2008-2010    CR CNRS, Equipe Caractérisation Ultrasonore et Piézoélectricité de l'Unité Imagerie et Cerveau
 (Inserm U930 - CNRS ERL 3106 - Univ. de Tours)

 

2005-2008    CR CNRS, Equipe Microsystèmes Magnétiques du G2E-lab (UMR 5269)

 

2004-2005    ATER au GIPSA-lab (UMR 5216)

 

2004              Doctorat de Génie Electrique de l'Université Paris XI Orsay
                      Contribution au développement d'un générateur piézoélectrique
                      pour applications nomades, laboratoire SATIE (UMR 8029)

 

2001              DEA de Génie Electrique de l'INP Toulouse

 

2000              Agrégation de Génie Electrique

 

1997-2000     Formation à l'ENS Cachan

 

 

Co-encadrement de thèses :


"Lévitation diamagnétique à l'échelle micrométrique", Christian Pigot, 4 nov 2008, dir. de thèse Gilbert Reyne.

"Modélisation et commande d'un robot biomimétique volant", Hala Rifai, 6 nov 2008, dir. de thèse Mazen Alamir et Nicolas Marchand.

"Récupération d'énergie à l'aide de nanofils piézoélectriques", Olivier Graton, depuis oct 2008.


 

Co-encadrement de post-doc :


"Conception d'actionneurs piézoélectriques pour les microdrones à ailes battantes", K. Raymond Olympio, depuis fév 2010 (financement ANR EVA).


 

Coordination :


Depuis mars 2009 : coordinatrice d'un lot de l'ANR EVA (Entomoptère Volant Autonome, ANR Contenus et Interactions, 2009-13).

Le projet EVA se situe dans le cadre de recherches menées au niveau mondial et visant à développer les robots volants dits de quatrième génération. Ces engins d'envergure inférieure à 20 cm, et couramment appelés micro-drones, représentent une rupture technologique qu'il est proposé de traiter par une approche biomimétique : le vol battu. Par rapport aux projets existants en Californie ou à Harvard, le projet EVA vise un prototype légèrement plus gros (envergure de 15 cm pour une masse de 7 g environ) afin de relâcher les contraintes de réalisation et d'intégration propres aux procédés de microfabrication en salle blanche, et de réaliser un mésorobot autonome tant au niveau de son énergie qu'au niveau de ses capacités de perception et d'action. Le projet EVA regroupe 8 laboratoires : IRCCYN (Nantes) et GIPSA-lab (Grenoble, UMR 5216) pour l'intégration robotique, l'informatique et la commande ; CEA-LIST (Fontenay-aux-Roses) pour la conception de structures flexibles ; CUP (Tours-Blois, U930) et IEMN (Lille, UMR 8520) pour l'actionnement ; SATIE (Cachan, UMR 8029) pour l'énergie embarquée ; ONERA/DCSD (Toulouse) pour la mécanique du vol ; ISM (Marseille, UMR 6233) pour le capteur et l'évitement d'obstacle biomimétique.

 

De janvier 2008 à février 2010 : coordinatrice de l'Opération de Recherche "Récupération d'énergie" du réseau européen d'excellence MIND (Multifunctional and INtegrated piezoelectric Devices, NoE 515757-2, 6th Framework Program).

 

Depuis 2010 : coordinatrice de l'axe "Transduction, Microacoustique et Microsystèmes" de FANO (Fédération Acoustique du Nord-Ouest, CNRS FR 3110).

 


Principales publications :

 

Ch. Pigot, G. Poulin, G. Reyne, Microscale diamagnetic levitation application to an inclinometer, Sensor Letters, Vol.7, n° 3, pp. 329-333 (2009)

 

G. Poulin, A. Chemori, N. Marchand, Minimum energy oriented global stabilizing control of the PVTOL aircraft, Internat. Journal of Control 80, 430-442 (2007)

 

E. Minazara-Erambert, D. Vasic, F. Costa, G. Poulin, Piezoelectric diaphragm for vibration energy harvesting, Ultrasonics 44, Supplement 1, e699-e703 (2006)

 

G. Poulin, F. Costa, E. Sarraute, E. Minazara-Erambert, Non linear method for the amplification of electrical power delivered by a piezoelectric generator, Eur. J. Appl. Phys. 33, 121-132 (2006)

 

E. Minazara-Erambert, D. Vasic, F. Costa, G. Poulin, S. Tliba, Energy Harvesting from Vibration Using a Piezoelectric Membrane, Journal de Physique IV 128, 187-193 (2005)

 

G. Poulin, E. Sarraute, F. Costa, Generation of electrical energy for portable devices, Sensors and Actuators A 116/3, 461-471 (2004)

 

G. Poulin, E. Sarraute, F. Costa, Génération portable de l'énergie électrique à l'aide de matériaux piézoélectriques, Revue Internat. de Génie Electrique 7/3-4, 333-350 (2004)