Personnel de recherche CNRS
Guylaine Poulin-Vittrant
CR1 CNRSCoordonnées
Discipline(s)
Discipline(s) enseignée(s)
Thèmes de recherche
Activités / CV
Parcours / Formation :
Sept. 2010 CR CNRS au LEMA
2008-2010 CR CNRS, Equipe Caractérisation Ultrasonore et Piézoélectricité de l'Unité Imagerie et Cerveau
(Inserm U930 - CNRS ERL 3106 - Univ. de Tours)
2005-2008 CR CNRS, Equipe Microsystèmes Magnétiques du G2E-lab (UMR 5269)
2004-2005 ATER au GIPSA-lab (UMR 5216)
2004 Doctorat de Génie Electrique de l'Université Paris XI Orsay
Contribution au développement d'un générateur piézoélectrique
pour applications nomades, laboratoire SATIE (UMR 8029)
2001 DEA de Génie Electrique de l'INP Toulouse
2000 Agrégation de Génie Electrique
1997-2000 Formation à l'ENS Cachan
Co-encadrement de thèses :
"Lévitation diamagnétique à l'échelle micrométrique", Christian Pigot, 4 nov 2008, dir. de thèse Gilbert Reyne.
"Modélisation et commande d'un robot biomimétique volant", Hala Rifai, 6 nov 2008, dir. de thèse Mazen Alamir et Nicolas Marchand.
"Récupération d'énergie à l'aide de nanofils piézoélectriques", Olivier Graton, depuis oct 2008.
Co-encadrement de post-doc :
"Conception d'actionneurs piézoélectriques pour les microdrones à ailes battantes", K. Raymond Olympio, depuis fév 2010 (financement ANR EVA).
Coordination :
Depuis mars 2009 : coordinatrice d'un lot de l'ANR EVA (Entomoptère Volant Autonome, ANR Contenus et Interactions, 2009-13).
Le projet EVA se situe dans le cadre de recherches menées au niveau mondial et visant à développer les robots volants dits de quatrième génération. Ces engins d'envergure inférieure à 20 cm, et couramment appelés micro-drones, représentent une rupture technologique qu'il est proposé de traiter par une approche biomimétique : le vol battu. Par rapport aux projets existants en Californie ou à Harvard, le projet EVA vise un prototype légèrement plus gros (envergure de 15 cm pour une masse de 7 g environ) afin de relâcher les contraintes de réalisation et d'intégration propres aux procédés de microfabrication en salle blanche, et de réaliser un mésorobot autonome tant au niveau de son énergie qu'au niveau de ses capacités de perception et d'action. Le projet EVA regroupe 8 laboratoires : IRCCYN (Nantes) et GIPSA-lab (Grenoble, UMR 5216) pour l'intégration robotique, l'informatique et la commande ; CEA-LIST (Fontenay-aux-Roses) pour la conception de structures flexibles ; CUP (Tours-Blois, U930) et IEMN (Lille, UMR 8520) pour l'actionnement ; SATIE (Cachan, UMR 8029) pour l'énergie embarquée ; ONERA/DCSD (Toulouse) pour la mécanique du vol ; ISM (Marseille, UMR 6233) pour le capteur et l'évitement d'obstacle biomimétique.
De janvier 2008 à février 2010 : coordinatrice de l'Opération de Recherche "Récupération d'énergie" du réseau européen d'excellence MIND (Multifunctional and INtegrated piezoelectric Devices, NoE 515757-2, 6th Framework Program).
Depuis 2010 : coordinatrice de l'axe "Transduction, Microacoustique et Microsystèmes" de FANO (Fédération Acoustique du Nord-Ouest, CNRS FR 3110).
Principales publications :
Ch. Pigot, G. Poulin, G. Reyne, Microscale diamagnetic levitation application to an inclinometer, Sensor Letters, Vol.7, n° 3, pp. 329-333 (2009)
G. Poulin, A. Chemori, N. Marchand, Minimum energy oriented global stabilizing control of the PVTOL aircraft, Internat. Journal of Control 80, 430-442 (2007)
E. Minazara-Erambert, D. Vasic, F. Costa, G. Poulin, Piezoelectric diaphragm for vibration energy harvesting, Ultrasonics 44, Supplement 1, e699-e703 (2006)
G. Poulin, F. Costa, E. Sarraute, E. Minazara-Erambert, Non linear method for the amplification of electrical power delivered by a piezoelectric generator, Eur. J. Appl. Phys. 33, 121-132 (2006)
E. Minazara-Erambert, D. Vasic, F. Costa, G. Poulin, S. Tliba, Energy Harvesting from Vibration Using a Piezoelectric Membrane, Journal de Physique IV 128, 187-193 (2005)
G. Poulin, E. Sarraute, F. Costa, Generation of electrical energy for portable devices, Sensors and Actuators A 116/3, 461-471 (2004)
G. Poulin, E. Sarraute, F. Costa, Génération portable de l'énergie électrique à l'aide de matériaux piézoélectriques, Revue Internat. de Génie Electrique 7/3-4, 333-350 (2004)